Das Schloss Stettenfels befindet sich auf einem nach Südwesten ausgerichteten Bergsporn östlich von Untergruppenbach an der Autobahn A 81 Stuttgart-Heilbronn. Im Unterland, dem Landkreis von Heilbronn, gehört Stettenfels zu den größten Burg- bzw. Schlossanlagen und zeigt den Übergang des mittelalterlichen Burgenwehrbaues zum Renaissancewohnschloss mit repräsentativem Charakter. Die rondellartigen Mauertürme sind die einzige wehrhafte Befestigung, welche die Kernanlage festungsartig vor den damals aufkommenden Kanonen schützen sollte, aber aufgrund der Ausführung eher symbolischen Charakter hat und einem Beschuss nur kurze Zeit standgehalten hätte. Jedes Jahr ist das Areal Treffpunkt der Mittelalterfreunde und bietet mit seiner weitläufigen Kulisse einen herrlichen Hintergrund zu den mittelalterlichen Kostümen und Turnierspielen. An der Südwestspitze eines Bergrückens thront in Spornlage das Burgschloss Stettenfels über Untergruppenbach. Der Besucher nähert sich auf dem flachen Bergplateau der einstigen Vorburg und erreicht den gemauerten Grabenrand des einstigen Halsgrabens auf der Ostseite der Kernburg. Ein Brücke führt durch das Rundbogentor des Torturm in den Hof hinein. Um den Innenhof sind vier mehrstöckige Gebäudeflügel angeordnet. Nur im Nordwesten öffnet sich an einer schmalen Stelle der Hof zur Ringmauer am Berghang hin. An dieser Stelle ist ein mächtiger, runder Batterieturm mit 10 Metern Durchmesser -der "Sturmfederturm"- an den langgezogenen nordöstlichen Flügel, der Barockbau" genannt wird, angebaut.